（原标题：地平线港股IPO：大家汽车孝顺四成营收打屁股 调教，押注高阶智能驾驶）

地平线（HorizonRobotics）离港交所敲钟又近了一步。自3月份初次向港交所递交央求后，10月2日，地平线第二次递交上市央求，拟于香港主板上市；不到一周的后10月8日，地平线通过港交所聆讯。

地平线树立于2015年，是一家专注于智驾责罚有计划的公司。近两年来，跟着智驾有计划的市集份额渐渐向头部企业贴近，地平线仍是占据了国内自主品牌乘用车智驾有计划近三分之一的市集份额。

尽管如斯，地平线仍然保抓着较高的研发插足，因此，即便营收、毛利均呈现高速增长趋势，但现在仍处于亏本现象。此外，地平线的流动欠债猛增，其预测本年全年亏本会无间大幅加多。

值得注意的是，地平线的营收高速增长，主要缘于大家汽车的孝顺，后者占据地平线总营收的近四成。不仅如斯，其前五大客户也在本年上半年发生要紧变化，理念念汽车被四维图新取代，从客岁的第二大客户酿资本年上半年的第三大客户。

大客户变化的一个很迤逦的身分是，地平线在业内的脚色正从智驾芯片商向软硬一体工作商出动，且致力于于让场景化智驾普及。地平线首创东谈主兼CEO余凯示意，畴昔3至5年，全场景智能驾驶将搭载至十几万元的车型，以至约略成为标配。

营收及流动欠债均猛增

在第二次递交上市央求的同期，地平线也更新了2024年上半年的事迹数据。

营收方面，上半年，地平线齐备营收9.35亿元，同比增长151.6%，超越2022年全年的9.06亿元。按这一增长速率，地平线将在2023年15.52亿元的营收基础上再次齐备大幅增长。在利润方面，地平线上半年的毛利同比增长226%，达到了7.39亿元，此前两年的毛利分袂是6.28亿元、10.94亿元。

地平线上半年营收和毛利的高速增长，一方面成绩于出货量的快速提高，另一方面也因家具领有较高的毛利率。地平线征途眷属芯片自2021年底冲突百万销量大关后呈现逐年翻倍的快速增长态势，本年3月达成500万出货，并于数月内再次齐备百万增长。地平线的毛利率在本年上半年再次达到79%，比较夙昔三年70.9%、69.3%及70.5%的毛利率，齐备权贵增长。

不外，由于行业竞争横暴，尽管地平线上半年的汽车责罚有计划占总收入比重达到了97.7%打屁股 调教，但该业务的毛利率只消41.7%，是近三年的最低点，2021年则是68%。而授权及办行状务的毛利率同比客岁增长近11个百分点达93%，一定进度上冲抵了汽车责罚有计划毛利的裁汰。

营收、毛利的增长，并莫得改变地平线的亏本现象。本年上半年地平线净亏本50.98亿元，同比客岁扩大1.7倍，夙昔三年累计净亏本175.23亿元。地平线在招股书中示意，主淌若因研发的抓续高插足。本年上半年，地平线研发用度为14.2亿元，同比增长35.3%。高额研发插足导致亏本抓续，地平线经编削净亏本为8.04亿元，但较客岁同期减少近2亿元。

上半年，地平线的流动欠债总和达到447亿元，而2023年全年为405亿元。地平线示意，流动欠债高潮主淌若由于优先股及估值的快速增长。上半年的贸易应酬款项达1.36亿元，超越客岁1.12亿元。不外，地平线现款储备较为豪阔，扫尾6月底，其现款及现款等价物余额为104.52亿元。

大客户变阵

2022年10月，地平线与大家汽车旗下智能化软件公司CARIAD树立结伴公司酷睿程（北京）科技有限公司（CARIZON，简称“酷睿程”），地平线与大家汽车各占40%、60%的股份。自2023年开动，地平线向酷睿程授权高档赞成驾驶及自动驾驶责罚有计划关连的算法及软件。

本年上半年，地平线从酷睿程得回的授权收入达3.51亿元，占上半年总营收9.35亿元的37.6%。对大家汽车的依赖，让地平线前五大客户的营收比重达到了77.9%，较客岁全年提高了9.1个百分点。

此外，地平线的前五大客户更替也较为往往。除酷睿程外，2023年的前五大客户分袂为理念念汽车、福瑞泰克、上汽、英恒科技，而本年上半年的前五大客户中，四维图新成第二大客户，理念念汽车、福瑞泰克、比亚迪则分袂为其第三、第四、第五大客户。

上汽集团抓有地平线8.78%的股份，但已不在其前五大客户之列。2023年，上汽对地平线的营收孝顺了8240万元，占地平线总营收的5.3%。比亚迪抓有地平线股份比例为0.11%，本年上半年为地平线带来了3060万元的收入。

四维图新和福瑞泰克成为地平线的迤逦客户，与地平线的发展计策关连。此前，地平线主要饰演芯片提供商脚色，天然也提供软件算法，但并莫得信得过成为软硬一体有计划商。在8月28号的地平线技巧绽放日上，余凯示意，地平线要成为基于软硬件深度聚积优化的智能驾驶系统级责罚有计划公司，打造全宇宙边界内的智能驾驶标杆。“安详系的福瑞泰克亦然其低阶芯片J2、J3的迤逦走量客户，四维图新基于地平线的J2、J3芯片作念低阶智驾有计划，但对地平线莫得影响，因为地平线向软硬一体化责罚有计划商转型，其要主打的是基于J6征途系列的高阶智驾。”一位芯片行业资深从业者向经济不雅察报示意。

招股书深入，地平线的软硬一体的责罚有计划已得回27家OEM（42个OEM品牌）弃取，装备于超越285款车型。按销量计，前十大中国OEM均为地平线的客户。

发力高阶智能赞成驾驶

在更新后的招股书中，地平线在家具部分加入了本年4月份发布的全新高阶全场景智驾有计划Horizon Super－Drive。该有计划基于征途6旗舰版芯片开辟，芯片算力560TOPS，单颗征途6P即可救助感知、筹办决策、划定等全栈想象任务，在功能上能遮掩高速NOA、城市NOA以及自主停车等主流智驾场景。

地平线在招股书中示意，Super－Drive将在本年开动创收，并将于2026年量产首发，且已与约7家OEM及3家一级供应商就多款车型伸开了Hori－zonSuperDrive的联接。在畴昔几年，地平线将主要专注于交易化Super-Drive，加大与OEM的联接，集成HorizonS uper-Drive到更多车型中。

不仅如斯，地平线还但愿鼓吹高阶智驾“飞入寻常匹夫家”。在本年8月底的地平线高阶智驾技巧绽放日上，余凯示意，在畴昔三到五年里，将鼓吹全场景智能驾驶成为十多万元车型的标配。

在高工智能汽车参议院发布的2024年上半年中国市集前视一体机想象有计划和智驾想象有计划市集份额榜单中，地平线分袂以33.73%、28.65%的市占率得回双榜第一。

但在高阶智驾市集，2023年的高算力SoC出货量排行榜上，英伟达以超越70%的份额遥遥当先。凭证NE时间的数据，本年6月，华为、地平线、黑芝麻仍是拿到L2++（高速NOA）及以上的高阶智驾芯片市集近20%的市集，其中华为领有其中10%以上的份额。

以地平线的前五大客户为例，福瑞泰克和四维图新均主要作念低阶智能驾驶，地平线的SuperDrive有计划畴昔或仍将以径直与OEM联接的格式为主。与此同期，宽敞车企也纷繁发布了我方的高阶智驾芯片贪图，布局软硬件一体化。

本年，蔚来汽车晓喻其自主研发的全球首颗5nm智能驾驶芯片神玑NX9031流片告捷，小鹏汽车也晓喻其自研的芯片“小鹏图灵”告捷流片。“软硬件一体化是畴昔发展趋势，车企会在低阶智驾上弃取供应商的软硬一体化有计划，但对高阶自动驾驶算法等谬误才气，车企自研的比例会越来越高。”四维图新CEO程鹏向经济不雅察报示意。

不外，上述芯片行业资深从业者也示意，蔚来、小鹏原来就不是地平线的主要客户，其客户基本盘是自主车企，自研芯片的周期很长，且因为高阶市集从本年开动发育，市集还莫得开动横暴的竞争，地平线的市集契机还很大。

打屁股 调教